frc5024/DeepSpace-SWI

master

DeepSpace-SWI

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	.github\workflows\frcbuild.yml		1	-
A	control-schema.yml		1	-
B	src\main\java\frc\lib5k\components\AutoCamera.java	9	4	6
B	src\main\java\frc\lib5k\components\BlinkinDriver.java	5	3	5
D	src\main\java\frc\lib5k\components\GearBox.java	7	4	15
A	src\main\java\frc\lib5k\components\Reportable.java	1	1	1
B	src\main\java\frc\lib5k\control\CubicDeadband.java	4	1	8
B	src\main\java\frc\lib5k\control\SlewLimiter.java	5	1	7
A	src\main\java\frc\lib5k\control\Toggle.java	4	2	2
A	src\main\java\frc\lib5k\loops\loopables\LoopableSubsystem.java	5	1	2
A	src\main\java\frc\lib5k\loops\loopers\Looper.java	4	2	1
D	src\main\java\frc\lib5k\loops\loopers\SubsystemLooper.java	14	5	8
A	src\main\java\frc\lib5k\spatial\Pose2D.java		1	2
F	src\main\java\frc\lib5k\spatial\Rotation2D.java	46	1	14
B	src\main\java\frc\lib5k\spatial\Translation2D.java	26	1	8
B	src\main\java\frc\lib5k\utils\Consts.java		1	5
A	src\main\java\frc\lib5k\utils\CycleCounter.java		1	1
A	src\main\java\frc\lib5k\utils\DelayedBoolean.java	4	1	1
B	src\main\java\frc\lib5k\utils\FileUtils.java	3	1	7
B	src\main\java\frc\lib5k\utils\Networking.java	4	1	7