XDU-IRobot/librm

main

librm

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\librm\modules\rpc\rpc_fdcan_transport.hpp	31	3	1
A	src\librm\device\actuator\directdrive_motor.cc	30	8	-
A	src\librm\hal\linux\serial.cc	26	13	-
A	src\librm\hal\stm32\bxcan.cc	26	16	-
A	src\librm\modules\ahrs\ekf.hpp	25	2	-
A	src\librm\device\referee\referee.hpp	24	14	1
A	src\librm\hal\linux\timerfd.cc	23	2	-
A	src\librm\device\sensor\hipnuc_imu.hpp	22	5	-
A	src\librm\modules\crc.cc	21	3	-
A	src\librm\modules\utils.cc	21	7	-
A	src\librm\modules\throttled_prio_queue.hpp	20	9	-
A	src\librm\modules\motor_power_model.hpp	19	1	-
A	src\librm\device\sensor\bmi088.cc	19	4	-
A	src\librm\device\actuator\zdt_stepper.cc	19	13	-
A	src\librm\modules\float16.cc	19	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\mahony.cc	19	5	-
A	src\librm\device\remote\dr16.cc	17	7	-
A	src\librm\modules\threshold_trigger.hpp	17	2	-
A	src\librm\device\device.cc	17	8	-
A	src\librm\modules\rgb_led_controller.hpp	16	5	-