XDU-IRobot/librm

main

librm

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\librm.hpp	0	38	-
A	src\librm\device\actuator\dji_motor.hpp	56	21	1
A	src\librm\hal\stm32\fdcan.cc	63	19	1
A	src\librm\hal\stm32\bxcan.cc	26	16	-
A	src\librm\device\actuator\dm_motor.hpp	16	15	-
A	src\librm\device\device.hpp	40	15	-
A	src\librm\device\referee\referee.hpp	24	14	1
A	src\librm\device\actuator\zdt_stepper.cc	19	13	-
A	src\librm\hal\linux\serial.cc	26	13	-
A	src\librm\device\actuator\unitree_motor.cc	9	13	-
A	src\librm\device\remote\vt03.hpp	12	12	-
A	src\librm\hal\stm32\fdcan.hpp	0	11	-
A	src\librm\device\actuator\zdt_stepper.hpp	1	10	-
A	src\librm\hal\linux\socketcan.cc	51	10	2
A	src\librm\modules\buzzer_controller.hpp	46	10	-
A	src\librm\modules\throttled_prio_queue.hpp	20	9	-
A	src\librm\hal\can_interface.hpp	0	9	-
A	src\librm\device\referee\protocol.hpp	0	9	-
A	src\librm\device\can_device.hpp	6	9	-
A	src\librm\device\actuator\go8010_motor.hpp	3	8	-