XDU-IRobot/librm

main

librm

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\librm\modules\motor_calibrator.hpp	8	2	-
A	src\librm\modules\keyboard_handler.hpp	49	2	-
A	src\librm\modules\float16.hpp	0	2	-
A	src\librm\modules\float16.cc	19	2	-
A	src\librm\modules\dsp_filters.hpp	0	2	-
A	src\librm\modules\crc.hpp	0	2	-
A	src\librm\modules\crc.cc	21	3	-
A	src\librm\modules\chassis_fkik.hpp	36	6	-
A	src\librm\modules\buzzer_controller.hpp	42	9	-
A	src\librm\modules\angle.hpp	7	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\mahony.hpp	0	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\mahony.cc	19	5	-
A	src\librm\modules\ahrs\ekf.hpp	25	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\ekf.cc	6	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\ahrs_interface.hpp	0	2	-
A	src\librm\hal\timer_interface.hpp	0	2	-
A	src\librm\hal\timer.hpp	10	3	-
A	src\librm\hal\stm32\uart.hpp	0	4	-
A	src\librm\hal\stm32\uart.cc	33	21	-
A	src\librm\hal\stm32\throttled_fdcan.hpp	10	1	-