XDU-IRobot/librm

main

librm

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\librm\hal\timer.hpp	10	3	-
A	test\trajectory_limiter.cc	11	3	-
A	src\librm\hal\can_interface.hpp	11	8	-
A	src\librm\modules\vofa_plotter.hpp	12	4	-
A	src\librm\device\remote\vt03.hpp	12	11	-
A	src\librm\modules\utils.cc	14	5	-
A	src\librm\device\remote\sbus.cc	15	3	-
A	src\librm\device\actuator\directdrive_motor.hpp	15	8	-
A	src\librm\device\actuator\dm_motor.hpp	15	13	-
A	src\librm\modules\rgb_led_controller.hpp	16	5	-
A	src\librm\modules\throttled_prio_queue.hpp	16	3	-
A	src\librm\device\remote\dr16.cc	17	6	-
A	src\librm\modules\threshold_trigger.hpp	17	2	-
A	src\librm\modules\ahrs\mahony.cc	19	5	-
A	src\librm\modules\float16.cc	19	2	-
A	src\librm\device\sensor\bmi088.cc	19	4	-
A	src\librm\hal\linux\serial.cc	19	9	-
A	src\librm\modules\motor_power_model.hpp	19	1	-
A	src\librm\device\actuator\zdt_stepper.cc	19	11	-
A	src\librm\modules\crc.cc	21	3	-