SciBorgs/DeepSpace-2019

master

DeepSpace-2019

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
C	src\main\java\frc\robot\logging\CSVHelper.java	32	10	5
D	src\main\java\frc\robot\subsystems\LiftSubsystem.java	60	24	4
C	src\main\java\frc\robot\logging\Logger.java	38	23	3
A	src\main\java\frc\robot\helpers\LidarProcessing.java	72	2	2
A	src\main\java\frc\robot\Utils.java	30	9	1
A	src\main\java\frc\robot\controlscheme\ControlButton.java	20	1	1
A	src\main\java\frc\robot\commands\SecureCargoCommand.java	2	7	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\GearShiftCommand.java	6	7	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\ShuffleboardCommand.java	21	14	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\LevelCounterUpdateCommand.java	3	5	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\StopIntakeCommand.java	6	4	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\LiftCommand.java	6	9	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\ResetLineupInfoCommand.java	2	4	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\CloseArmCommand.java	2	5	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\SecureHatchCommand.java	2	10	-
A	src\main\java\frc\robot\Robot.java	11	33	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\LineupCommand.java	6	7	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\CargoFollowCommand.java	7	11	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\ManualCascadeCommand.java	5	1	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\PopHatchCommand.java	4	2	-