janickq/OmniDrive-Carl

WSS-version

OmniDrive-Carl

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
C	src\main\java\frc\robot\Pathfinder.java	65	2	9
B	src\main\java\frc\robot\subsystems\Menu.java	2	23	2
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\element\Grid.java	32	1	1
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\Vision.java	51	26	1
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\MovePose.java	16	8	1
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\AlignPick.java	3	6	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\AlignRight.java	2	9	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\AutoCommand.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Deliver.java	6	10	-
A	src\main\java\frc\robot\BoxPair.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\Globals.java		19	-
A	src\main\java\frc\robot\Robot.java	15	13	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\AlignNull.java	1	1	-
A	src\main\java\frc\robot\PathMap.java	30	15	-
A	src\main\java\frc\robot\DropPoint.java	30	16	-
A	src\main\java\frc\robot\RobotContainer.java	3	18	-
A	src\main\java\frc\robot\Main.java	2	1	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\TeleCmd.java	5	11	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\AlignDrop.java	14	4	-
A	src\main\java\frc\robot\Points.java	10	16	-